尾氣的檢測方法有四種，分別是：

汽車尾氣檢測方法一：簡易瞬態工況法

簡易瞬態工況法的設備主要包括：底盤測功機、排氣取樣系統、五氣分析儀、氣體流量分析儀美國華瑞PGM-7320VOC和自動檢測控制系統。“簡易工況法”檢測是模擬汽車上路時有負荷的檢測，涵蓋加速、減速、等速、怠速等各種工況過程，如實反映車輛實際行駛時的尾氣排放特征；由于瞬態工況能夠克服其它檢測方法不能檢測電噴車氧傳感器故障，從而增加了尾氣排污缺陷的檢測；能檢測一氧化碳、碳氫化合物和氮氧化物三種污染物。

汽車尾氣檢測方法二：濾紙煙度法

濾紙式煙度法指柴油發動機處于怠速、將油門迅速踏到底，維持4s后松開。在該工況下，從排氣管抽取規定長度的排氣柱所含的碳煙，用光電法確定清潔濾紙染黑的程度。“濾紙煙度法”適應于自1995年7月1日起至2001年9月30日期間生產的在用汽車，所測得的煙度值應不大于4.5Rb。

汽車尾氣檢測方法三：柴油車加載減速LUGDOWN法：

柴油車加載減速LUGDOWN法在3個加載工況點測試煙度。MP182VOCs3個測量點分別是最大功率點，最大功率對應轉速的90％轉速點和最大功率對應轉速的80％轉速點。測試時將采樣探頭插入機動車排氣管中，插入深度不得低于400mm。接好不透光煙度儀。測試數據包括輪邊功率、發動機轉速和排氣煙度。只有輪邊最大功率、發動機轉速范圍和3個工況點測得的光吸收系數k或煙度值均滿足標準限值，排放測試才判定為合格。

汽車尾氣檢測方法四：雙怠速檢測方法

雙怠速檢測是指汽車在空擋條件下，加油至高速和低速時檢測污染物的方法。根據兩個工況的排放狀況能夠基本反映車輛排放狀況，根據高怠速時的過量空氣系數能夠基本判斷燃料控制情況。而且，國家標準中有相關的完整規定。若為多排氣管時，取各排氣管測量結果的算術平均值作為測量結果。若車輛排氣管長度小于測量深度時，應使用排氣加長管。對于單一燃料汽車，僅按燃用氣體燃料進行排放檢測；對于兩用燃料汽車，要求對兩種燃料分別進行排放檢測。

在怠速方法基礎上增加了高怠速檢測。高怠速工況指滿足上述條件，用油門踏板將發動機轉速穩定控制在50%額定轉速，或二氧化硫檢測制造廠技術文件中規定的高怠速轉速時的工況。該方法十分便利、成本低。但它和怠速法一樣，存在嚴重局限性：機動車排放是否超標，往往是指車輛行駛過程中是否超標，而該方法的檢測結果只反映車輛怠速時的排放情況；檢測不出氮氧化物；給化油器車留下了作弊空間和機會。穩態工況法（ASM）該方法只有穩定的勻速過程，加載保持固定值，包括兩個等速工況段。該方法比較便宜，但試驗工況跟實際情況相差甚遠，日常生活中車輛運行基本都是瞬態過程，很少跑穩態過程，因此該檢測方法準確率低，誤判率高。美國華瑞PGM-6208 瞬態工況法（IM 240）是美國開發用于加強I/M 制度的瞬態排放測試方法，所用儀器基本與美國聯邦試驗法（FTP，新車排放試驗方法） 相同。測試工況采用FTP的前240秒。該檢測方法要求底盤測功機控制精度更高，排氣采用定容取樣，能夠精確到每輛車每公里排放多少克污染物。其特點是與FTP相關性好，測試精度是現有檢測手段中最好的，但所需設備成本高、使用維護費用高。簡易瞬態工況法是美國最新開發的一種用于在用車排放測試方法。它在原有檢測方法基礎上，增加使用氣體流量計測試各工況的排氣流量，利用積分計算出單位里程排放量。該方法成本略高于穩態工況法，但比瞬態工況法低，測試精度較高。