車輛被動安全系統包括：安全車身(GOA車身)安全帶及安全帶預收緊裝置安全氣囊汽車專用安全調制玻璃轉向柱能量吸收裝置側門防撞桿智能安全氣囊以及乘員頭頸保護系統。
安全措施可以大略地分為主動安全措施(防止事故發生)和被動安全措施(減小事故后果)。被動安全是指汽車在發生事故以后對車內乘員的保護，如今這一保護的概念以及延伸到車內外所有的人甚至物體。由于國際汽車界對于被動安全已經有著非常詳細的測試細節的規定，所以在某種程度上，被動安全是可以量化的。
被動安全裝置，則是在車禍意外發生，車輛已經失控的狀況之下，對于乘坐人員進行被動的保護作用，希望透過固定裝置，讓車室內的乘員，固定在安全的位置，并利用結構上的導引與潰縮，盡量吸收撞擊的力量，確保車室內乘員的安全。汽車被動安全裝置是指在交通事故發生后能盡量減小人身損傷的安全裝置，包括對乘客和行人的保護。如安全帶，安全氣囊，車身的前后吸能區，車門防撞鋼梁都屬被動安全設計有害氣體檢測。它們都是在車禍發生后才起作用的。
1、安全帶
美國英思科MX6 手持泵吸式復合式氣體檢測儀 安全帶是為了固定乘員身體以避免發生碰撞而設置的，主要有兩點式和三點式兩種。兩點式只固定乘員的腰部，不能固定上半身，一般不用在前座。三點式在兩點的基礎上加一根斜跨到肩部固定上半身的帶子，固定帶子的固定點有三處，它可固定乘員的上半身，提高了安全性。
預緊式安全帶：當汽車發生碰撞事故的一瞬間，乘員尚未向前移動時它會首先拉緊織帶，立即將乘員緊緊地綁在座椅上，然后鎖止織帶防止乘員身體前傾，有效保護乘員的安全。它除了有普通安全帶卷收器的收放織帶功能外，還有控制裝置和預拉緊裝置，它們的功能是當車速發生急劇變化時，能夠在0.1秒左右加強對乘員的約束力，固定乘員在座位上，最大限度的降低傷害。它也可歸于主動安全類。
2、安全氣囊(SRS)
當車輛前端發生了強烈的碰撞，安全氣囊就會瞬間從方向盤內“蹦”出來，墊在方向盤與駕駛者之間，防止駕駛者的頭部和胸部撞擊到方向盤或儀表板等硬物上（安全氣囊并不是不分大小的碰撞都會出來的，它對正面碰撞的受力和接觸面積都有要求的，一般在時速40公里以上的正面撞擊，以及車輛中心左右各約30°角的正側面撞擊時，才會感應產生作用）。
工作過程：當傳感器偵測撞車的強烈程度，傳遞出信號；氣體發生器根據信號指示產生點火動作，點燃固態燃料并產生氣體（多為氮氣）向氣囊充氣，使氣囊迅速膨脹，當膨脹起來后氣囊又立即泄氣， 防止乘員在撞上它以后反彈回來的二次傷害。 但必須說明的是，安全氣囊的爆出具有很短的時間性，一般來說，是遇到較為劇烈的撞擊才會彈出，且不可收回。安全氣囊的防護性從現實角度上來說遠不及安全帶。而????????voc?????且如果沒有使用安全帶的情況下，一旦發生事故安全氣囊一般也于事無補。所以安全氣囊要在安全帶的配合使用下才能發揮其作用
3、胎壓監控
美國國家公路交通安全管理局(NHTSA) 已經做出要求，截止2003產品年車重小于或達到4536公斤的所有美國乘用車輛都必須配備胎壓監控系統，事后寶馬公司就已經把該系統用在全系轎車中。駕駛者可以通過車內提示警告系統來判斷輪胎胎壓情況是否正常，首先避免了因輪胎虧氣出現的行車跑偏，其次在高速行駛時也對乘坐者安全是一種保障。
4、側門防撞鋼梁
美國英思科MX6 當汽車受到側面撞擊時，車門很容易受到沖擊而變形，直接傷害到車內乘員。為了提高汽車的安全性能，就在汽車兩側門夾層中間放置一兩根非常堅固的鋼梁，它的作用是：當側門受到撞擊時，堅固的防撞桿能大大減輕側門的變形程度，從而能減少汽車撞擊對車內乘員的傷害。
5、倒車警告（雷達）/倒車影像/車外攝像頭
倒車警告這項技術用于在駕駛期間以及駐車時，針對您盲區中的轎車或物體向您發出警告。通常，該系統會在您行車時已經進行響應；它可能會使后視鏡內的一個警告標示進行閃爍，同時會發出聲音警告，該系統是一個短程檢測系統。如：上海通用別克君越車內后視鏡就配備此功能，反光鏡左邊會有一個車體形狀的圖標，前/后雷達在偵測障礙物時警告標示會給駕駛者以視覺和聽覺上的警告。
倒車影像和后視攝像機是一體，不僅保護您的轎車，還能夠避免在倒車時意外傷及兒童和動物。倒車已經從向下傾斜后視鏡或發出聲音警告到實時查看。新一代技術包括一個攝像機，它可以與導航系統協同工作，對您身后的一切進行廣角拍攝，然后反映在車內屏幕上，從而幫助您倒車或掛接拖車。