|
爬墻行走機(jī)器人技術(shù)規(guī)格（基本裝置為主機(jī)）
|
項(xiàng)目
|
說(shuō)明
|
|
尺寸
|
450mm ( 寬 ) ′ 710mm ( 長(zhǎng) ) ′ 320mm ( 高 )
|
|
本身重量
|
主機(jī)： 15kg 真空泵： 5.4kg
|
|
吸附對(duì)象壁面
|
玻璃、混凝土、灰泥、瓷磚和金屬壁面等
|
|
壁面上行走速度
|
0 ~ 15m /min( 米 / 分 )
|
|
可垂直牽引的重量
|
大約為 30kg （當(dāng)安全系數(shù)取為兩倍時(shí)）
|
|
從壁面剝離所需力
|
大約為 45kg
|
|
電壓要求
|
200V
|
|
電力要求
|
0.3KVA
|
|
其它
|
跨越障礙物的機(jī)構(gòu)和清掃機(jī)構(gòu)在開(kāi)發(fā)中。
|
|
