類別

項目

指標

GNSS信號

GPS

L1、L2、（L5）

BDS

B1、B2、（B3）

GLONASS

G1、G2

通道數

并行通道數

≥80個

捕獲時間

冷啟動

＜50S

溫啟動

＜30S

重捕獲

≤2S

精度

時間精度

20ns

精密單點定位

H≤1.5m，V≤3m（1σ，PDOP≤4）

靜態差分

H：±（2.5+1×10^-6×D）mm

V：±（5.0+1×10^-6×D）mm

RTK初始化時間

＜10S（基線長小于20km）

初始化置信度

＞99.9%

動態差分

H：±（10+1×10^-6×D）mm

V：±（20+1×10^-6×D）mm

面板接口

COM1

6芯LEMO插座，RS232

COM2

6芯LEMO插座，RS232

天線

1個GNSS天線接口，TNC

電源

2芯LEMO插座，外部電源輸入

數據協議

數據格式

NMEA-0183

CMR

CMROBS，CMRREF，CMRPLUS

RTCM2.X（2.0~2.3）

RTCM1，RTCM3，RTCM9，RTCM1819，RTCM31，RTCM59（B1I，B3I）

RTCM3.X（3.0~3.2）

1004,1005,1006,1007,1008,1011,1012,1104,1033

RTCM 3.2：MSM4（1074,1084,1124）

電氣參數

電壓

DC9~32V，過壓保護，反接保護

功耗

≤5W

物理指標

尺寸

160mm×113mm×42mm

重量

≤1Kg

防震

堅固鋁合金外殼加塑膠圈，抗1米自然跌落

環境指標

工作溫度

-40℃~+70℃

存儲溫度

-40℃~+85℃

濕度

≤95%（非凝結）

防水

IP65