YSI 全自動水下生態層析影像儀 Water-automatic-Imaging
搭載YSI6 系列多參數水質監測儀的YSI全自動水下生態層影像儀按照事先設定的路線，深度和停靠位置自動定位與駕駛，并在行進過程中自動測量預設位置的水質，同時利用所攜帶的聲納掃描水下地形，完成監測任務后，根據系統設置自動回到相應的位置
本系統為廣大科研工作者提供了一個在機動性與工作性 能上均無可匹敵的數據采集平臺。
監測項目
溫度、酸堿度、ORP、電導率、比電導率、鹽度、電阻、 總溶解固體、總懸浮固體量、ROX光學溶解氧、濁度、葉綠素、 藍綠藻（海水或淡水）、羅丹明、深度、PAR（向上）和PAR（向下）
系統構成
監測儀器：YSI6 系列多參數水質監測儀
數據采集和傳輸
- 數據采集和控制；低能耗 X86 處理器，80GB 數據盤
- Wi-Fi：無線 802.11g 以太網（通訊距離長達 200m）
- 供電系統：可充電鋰電池
- 3 個內部泄漏傳感器：一旦觸發，水下生態層析影像儀馬
- 上中斷任務，浮出水面，等待回收；
- 電池倉濕氣安全泄壓閥；
- 安全拖體確保發生故障時系統浮出水面；
- 定位聲波發射器，可找到發生意外沉入水中的設備。
系統應用
- 水體環境背景基線測量和測繪 ( 淡水、河口與近岸 )
- 地形測繪和庫容量測量
- 事故和應急監測測量 ( 藻華、暴雨沖擊與缺氧事件等 )
- 溶解氧 / 鹽度 / 濁度 / 葉綠素 / 藍綠藻 / 溫度等分布研究
- 淺水層析影像圖
- 點源擴散層析影像圖
- 非點源污染研究
- 示蹤劑污染擴散研究等
一旦投放，在水面上，生態層析影像儀與Wi-Fi盒子通訊。在路點之間， 水下生態層析影像儀潛入指定深度，并采用航位推測法到達下一站點。
系統特點
操作簡便：- 20.5Kg，單人即可在岸邊或小船上輕松完成投放
- 直觀的任務管理軟件可快捷地完成監測、勘探任務監測能力強：
- 搭載 YSI6 系列水質監測儀，可同時監測 17 個參數
- 監測范圍廣，最大潛水工作深度達 60m
- 鋰電池確保系統運行時間長達 10h，并可快速充電
- 精確的 GPS（WAAS）定位，采樣速率達 1Hz
- Wi-Fi 通訊距離達 200m
- 數據儲存高達 80GB
- 采用輕質而堅固的碳纖維和海洋級鋁材料制成
- YSI 久經考驗的水質監測儀和整套集成品質
