氣動執行機構的氣密性試驗有兩種方法。第一種方法是當執行機構測試氣壓力達到試驗壓力后，利用截止閥切斷氣源，觀察并測試膜頭中的氣壓變化，在規定時間之內不允許氣壓的下降值超過規定值氧氣檢測。第二種方法是在執行機構的測試氣室的壓力達到試驗壓力之后，在各密封處涂肥皂水，不允許有泄露氣泡出現。
　　
　　試驗過程中，要檢查的密封處有：
　　
　　1、上下膜蓋與薄膜的連接密封處；
　　
　　2、限位件、托盤與薄膜的連接密封處；
　　
　　3、每個O形密封圈的密封處；
　　
　　4、每個氣室的壁面，各個焊接點。
　　
　　根據國家標準GB/T4213-92，在額定的氣源壓力下，5min內薄膜氣室內的壓力下降不得大于2.5Kpa，氣缸各氣室內的壓力下降不得大于5KPA。用肥皂水或氣壓測量器用肥皂水或氣壓測量器